清乾隆年间,飞虹子创立了崆峒派武术，为第一代掌派人。飞虹子曾在少林寺学少林母拳，一天，他坐地悟佛，刚一闭眼，只见一座山，无比雄伟，无比秀丽，无比险峻。山上有九个武僧，个个身怀绝技，轮流给一个人献艺，一看，这个人竟是他自己，惊喜中从悟境中走出来，飞虹子本来天资聪敏，加上受佛度化，他马上悟出了这是佛 指出了他的去处，他的未来。可他不知道悟境中的山在什么地方，叫什么名。第二天离开了少林寺，独身去寻悟境中的山。天下的山太多，他下定决心，一座一座地寻，寻了八年后，来到崆峒山远远地一看，惊喜异常，大叫："是这山！是这山！"
飞虹子在崆峒山隐居了八年，创出了"崆峒派武术"。
第二代掌派人是飞飞子。第三代是云离子，号飞天绥。第四代黄衫客，号飞云子。第五代眉姑，是崆峒派武术唯一的女掌派人。眉姑曾在四川峨嵋山带发修行，习练峨嵋武术，崆峒派武术中的铁扇、拂尘等器械由她传入。第六代曲一洪，号飞尘子。第七代陆尘子，号飞远。第八代袁一飞。第九代胡惠民。第十代燕飞霞。
崆峒派武术的功分为内功、外功，称八刚十二柔。内功以意念控制气，意指而后气动，气到而后劲到。以静制动，功到气便入骨，意气相互增长，内功算是入了道。
外功主要练力，又有软功和硬功之分。软功功深，练出此功的人，人若打他，就像拳头落在棉絮上一样，里不伤外不损；他若打人，拳还没落到对方身上，对方就已倒地，而且皮毛未伤未损，身子里面已经落了内伤，因这招太狠毒，故称"阴功"。飞虹子明确指示，非不到万不得已，决不准用此功。飞行功、贴墙功、轻功等都属于软功。
崆峒派武术的习练分五大门，从初级到高级依次为飞龙门、追魂门、夺命门、醉门、神拳门，每门有十五套左右拳术和器械套路，包括马上刀枪、步下拳术，每门套路都配有几样暗器。飞虹子在少林寺时学得了一套先天十八罗汉手，他把这套拳路做为崆峒派武术的入门功，传授给弟子。
飞龙门是初级门，套路有飞龙拳、飞龙掌、飞龙刀、飞龙枪、飞龙剑、飞龙棍、飞龙铲、飞龙双钩、飞龙双鞭等。暗器有风火五行轮、风火扇等。
追魂门和夺命门与飞龙门内容基本相似，只是要求上技高一筹。也就是武术的精度上上了档次。追魂门的暗器有铁琵琶和分水峨嵋刺。夺命门的暗器有飞爪等。
醉门是崆峒派武术功夫较深的一门，大多属独创的绝技，如醉剑，主要拳套是"醉八仙"，堪称拳中之绝。
神门拳是崆峒派武术最高武功，交手时用的是意念而不是力气，属出神入化，登峰造极的功夫。花架拳,就是神门的外架。后燕飞霞的弟子把它改编成木兰拳。